京B三轮摩托车需要驾驶证。根据《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》等法律法规，正三轮摩托车属于机动车，驾驶人需要根据所驾驶的三轮摩托车类型持驾驶证D本或F本。其中，普通三轮摩托车需要考取驾驶证D本，而燃油三轮摩托车需要“车上牌、人持证”，且京B牌照只准在六环路以外区域行驶。此外，如果是轻便摩托车，需要考取F证才能合法上路。

因此，驾驶京B三轮摩托车上路，需要根据车辆类型考取相应的驾驶证，并且遵守相关的交通法规。建议驾驶人在购买车辆后，及时到车管所进行注册登记和驾驶证申领，以确保合法上路。