根据北京市现行政策，无车家庭购买首辆车是否需要摇号，需根据家庭户籍和车辆性质综合判断，具体规定如下：

一、京籍无车家庭首车指标政策

当前政策

截至2024年，北京市尚未实施京籍无车家庭首车免摇号政策。虽然2020年有政协委员提出过相关建议，但该建议未获通过。

未来政策趋势

2023年有政协委员提出进一步放宽政策，建议京籍无车家庭首车免摇号，并逐步放开后续购车限制。但该建议同样未获通过。目前尚未有官方文件明确调整该政策。

二、其他相关建议与改革方向

指标分配渠道优化

2022年摇号新规增加了以家庭为单位申请指标的渠道，但未涉及首车免摇号内容。

非京籍政策差异

非京籍人员购车需通过摇号或指标置换，且非京籍在京工作人员的京牌需收回。

三、建议与注意事项

关注官方动态：

政策调整可能通过官方渠道发布公告，建议定期查看北京市交通管理部门或政府网站。

结合自身情况：若符合条件，可关注未来政策变化；若不符合，需通过摇号或指标置换购车。

综上，目前北京无车家庭首车仍需摇号，但政策存在调整讨论中，建议持续关注最新政策文件。