珠海货车资格证到期了，应该 到当地交通局公路运输管理局或市级交通运输部门进行换证。具体步骤如下：

提前申请：

在货运资格证有效期届满前30日内，到原发证机关申请换证。

准备材料：

需要携带的材料包括身份证、驾驶证、从业资格证原件及复印件，以及白底一寸照片一张。

培训学习：

根据当地交通管理部门的要求，可能需要参加相关的法规和安全知识培训。

递交申请：

将准备好的材料提交至当地的交通管理部门或者指定的办理窗口。

审核等待：

交通管理部门会对提交的材料进行审核，确保所有信息准确无误。

领取新证：

审核通过后，可以在指定地点领取新的货运资格证。

建议提前电话咨询当地交通管理部门，了解具体的换证流程和所需材料，以确保换证过程顺利。