在珠海考取摩托车驾驶证，需要遵循以下步骤和条件：

满足年龄和身体条件

二轮摩托车：18周岁以上，60周岁以下。

轻便摩托车：18周岁以上，70周岁以下。

身体条件应符合《机动车驾驶证申领与使用规定》的相关要求。

报名

需要到当地车管所或指定驾校报名，提供身份证、体检表、照片等资料。

报名费用一般在600元左右，外地户口也可以在珠海办理。

体检

需要到三甲以上医院体检，确保身体条件符合驾驶要求。

学习

报名后，需要参加体检和学习，学习内容包括交通法规、驾驶技能等。

考试

考试分为科目一和科目二。

科目一为理论考试，包括道路通行、交通信号、交通安全等知识。

科目二为场地考试，主要考察驾驶技能。

考试合格后，可以领取摩托车驾驶证。

考试时间和地点

一般报名后20天左右可以考科目一，之后可以继续考科目二。

考试地点包括珠海市机动车辆考训中心、珠海市斗门白蕉镇驾驶人理论考场、珠海市金鼎科目一考场等。

其他注意事项

如果之前有违章记录，需要先处理，否则会影响考试。

新规定取消了在暂住地申领摩托车驾驶证的限制，允许在暂住地直接申请、考试和领取D照驾驶证，而无须回到户籍地申领。

总的来说，在珠海考摩托车驾照需要经过报名、体检、学习、考试等流程，费用大约600元，外地户口也可以办理。考试合格后，就可以获得摩托车驾驶证，享受驾驶摩托车的便利和乐趣。建议提前电话咨询当地车管所确认具体报名和考试安排。