珠海换驾驶证是可以在车管所进行体检的。以下是具体的体检方式和注意事项：

车管所内体检

如果车管所配备了自助体检机或有医疗人员进驻提供体检服务，可以直接在车管所进行体检。

自助体检机的情况下，体检完毕后信息会直接上传至车管所系统，也可以自行打印身体条件证明，然后直接到服务窗口办理换证。

如果有医疗部门提供体检服务，需要提前预约，否则可能无法体检。

车管所与医疗部门合作

部分车管所与医疗部门合作，提供体检服务，建议提前预约以确保体检顺利进行。

体检内容

驾驶证换证体检通常包括身高、体重、视力、听力、四肢功能等基本检查。

办理时间

驾驶人员应在驾驶证有效期满前90天内向驾照签发地车管所申请换领。

其他注意事项

如果驾照过期一年内仍可办理换领，但会暂时失效，不能上路。

综上所述，珠海换驾驶证可以在车管所进行体检，具体方式包括自助体检机或医疗人员进驻提供的服务。建议提前了解当地车管所的具体安排和流程，以确保换证过程顺利。