港澳居民申领大陆驾驶证的流程如下：

申请条件

持有港澳有效的私人汽车驾驶证或商用车驾驶证。

符合大陆地区申请驾驶证的相关条件，如年龄、健康状况等。

申请材料

有效港澳地区驾驶证。

港澳地区居民身份证。

申请表。

体检合格证明。

证件照片。

其他相关证明材料。

申请流程

登录交通运输部驾驶人考试预约服务平台，进行在线预约。

准备好申请材料，到大陆指定的驾驶证申请受理点进行材料核验和手续办理。

经初审合格后，到指定的医院进行体检。体检合格后得到体检报告。

到大陆指定的驾驶证申请受理点进行考试项目（笔试和路考）。

考试通过后，在受理点领取新的大陆驾驶证。原港澳驾驶证将注销。

变更车型

如果需要变更准驾车型，需要重新进行申请流程。具体申请方式与首次申领方法相同。

免试换领

澳门驾驶证符合条件的可免试换发小车类驾驶证。

国内居民凭内地驾照正副页原件、港澳通行证或护照原件，可通过线上方式免试换领大陆驾驶证。

建议：

港澳居民在申请大陆驾驶证前，建议提前咨询当地车管所，了解具体流程和所需材料，以确保准备齐全并顺利完成申请。

如果需要变更准驾车型，务必按照相关规定重新申请，以免影响正常使用大陆驾驶证。