申请香港货车驾照需满足以下条件，综合整理如下：

一、基本资格要求

年龄限制

- 非商用车：18-60周岁

- 商用车：21-65周岁

- 70岁以上需提供注册医生体检证明

驾驶证要求

- 持有有效的大陆A2或A1驾驶证，且驾龄≥1年，需满足累计驾驶经历要求

- 香港驾照需通过香港交通事务署的视力和医疗测试

居住与社保

- 需在深圳连续缴纳社保满1年

- 需办理深圳居住证

二、其他必备条件

健康与记录

- 身体健康需符合香港交通署标准，无犯罪记录

- 货车驾照需额外通过体检（如视力、听力、四肢功能等）

身份证明

- 提供内地身份证、港澳通行证或护照

- 香港货车驾照需配合香港身份证明文件

三、申请流程与材料

材料准备

- 深圳身份证/居住证

- 驾驶证及复印件

- 驾驶员信息表

- 报名费（约5万港元，含防走私押金）

报名与培训

- 在深圳选择持牌驾校报名，完成理论及实操培训

- 培训周期通常为2年以上

考试与取证

- 通过香港交通事务署考试后，领取香港货车驾照

四、注意事项

无需香港身份：

内地居民无需香港身份即可申请

费用与年限：总费用约5万港元，服务年限要求2年以上

规则差异：香港交通规则与内地不同，需熟悉新法规

以上条件综合自香港交通署及内地相关部门要求，建议提前咨询专业机构办理。