在日本，驾驶三轮摩托车需要 D驾驶证。D驾驶证的准驾车型包括普通二轮摩托车和发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。申请D驾驶证的年龄要求是18-60岁。

具体来说，持有D驾驶证的驾驶员可以驾驶三轮摩托车以及两轮摩托车，而持有E驾驶证的驾驶员只能驾驶两轮摩托车。因此，对于三轮摩托车的驾驶，D驾驶证是必须的。

建议您通过正规的驾校进行培训和考试，以确保自己具备足够的技能和经验来安全驾驶三轮摩托车，并严格遵守交通规则和安全要求。