根据我国机动车驾驶证管理规定，2021年取得的驾驶证有效期为 6年。具体说明如下：

初次领证有效期

初次申领驾驶证的默认有效期为6年，从考试合格之日起计算。

换证条件

- 在6年有效期内，每个记分周期（12个月）均未记满12分的，可换领10年有效期的驾驶证；

- 若在10年有效期内每个记分周期均未记满12分，则可换领长期有效的驾驶证。

特殊情况处理

- 若6年内累计记分满12分，则换发的驾驶证仍为6年有效期，需在到期前90天至1年内办理换证；

- 若10年有效期内累计记分满12分，则换发的驾驶证仍为10年有效期。

补充说明

驾驶证到期前90天至1年内可办理换证，逾期未办理将无法驾驶机动车上路；

换证需提供身份证、原驾驶证、体检报告等材料。

以上信息综合了2022-2024年最新政策，与2021年规定一致。