根据最新交通法规和地方政策，芜湖市摩托车能否上高速需结合以下要点：

一、基本通行权限

速度限制

摩托车在高速公路上的最高时速不得超过 80公里/小时，且需保持车距，确保安全。

禁止载人

两轮摩托车禁止在高速公路上载人，否则将面临罚款200元、扣3分的处罚。

车道要求

必须靠 最右侧车道行驶，否则扣3分罚款100元。

安全装备

驾驶员需佩戴安全头盔，未戴者扣2分罚款50元。

二、特殊限制条件

设计时速限制

仅允许设计最高时速 大于70公里/小时的摩托车上高速，低于此标准的车辆禁止进入高速公路。

禁限行政策

部分高速公路或路段可能因政策调整禁止摩托车通行，需提前查看入口标志。

证件要求

需确保摩托车证照齐全，配置达标。

三、违规后果

罚款金额：

超速、载人、未戴头盔等违规行为罚款金额在50-200元不等，并可能伴随扣分。

法律责任：严重违规可能导致驾驶证暂扣或吊销。

四、建议

提前确认：

出行前通过导航软件或收费站确认高速路段的限行政策。

规范驾驶：

严格遵守速度限制、车道规则，确保安全装备齐全。

关注法规：

不同省份可能存在差异，建议通过官方渠道核实最新规定。

综上，芜湖市摩托车在符合速度、装备等要求的前提下，可正常上高速，但需注意上述限制条件。