在郑州审驾照的流程和所需证件如下：

身体条件证明

流程：首先需要到驾驶员定点体检医院的体检科办理身体条件证明。具体步骤包括领表、填表（贴照片）、交费、体检等，整个过程大约需要1个工作日，费用约为10元/证。

所需材料：身份证、居住证、军官证、士兵证等身份证明原件及复印件。

提交年审资料

流程：携带上述身体条件证明以及本人的驾驶证，前往当地车管所进行年审签章。

学习交通法规

适用人群：

持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证的，一个记分周期内有扣分但未记满12分的。

持有C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P驾驶证的，记分周期内发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的。

校车驾驶人。

残疾人持有C5驾驶证的。

流程：这些驾驶人需要进行交通法规学习，每个记分周期结束后30天之内学习交通安全法规不少于3小时，并且需要现场填表如实申报身体条件，不需提交医疗机构出具的身体条件证明。

到期换证

流程：

1. 到当地车管所业务受理窗口领取并填写《机动车驾驶证申请表》，同时提交《机动车驾驶人身体条件证明》原件、身份证明原件及复印件、机动车驾驶证原件及复印件、机动车驾驶证数码照相回执等材料。

2. 缴纳工本费。

3. 业务申请人或委托人代理人到车管业务办公点发证岗窗口领取新的驾驶证。

所需材料：

《机动车驾驶证申请表》原件。

《机动车驾驶人身体条件证明》原件，有效期三个月。

申请人身份证明原件及复印件。

机动车驾驶证原件及复印件。

机动车驾驶证数码照相回执。

建议在办理驾照年审或换证前，先咨询当地车管所或通过官方渠道获取最新的政策和流程信息，以确保顺利办理。