根据搜索结果，厦门车管所确实设有自助体检机，具体情况如下：

服务内容

厦门市湖里区行政服务中心24小时自助服务区配备了一台集成拍照与体检功能的自助设备，支持人脸识别、多模态感知、人工智能算法等技术，可完成驾驶人自助拍照、体检、缴费等全流程服务。体检结果联网自动上传，无需再跑其他部门。

办理地点

该服务区位于厦门市湖里区枋湖南路29号，可通过导航系统搜索“车驾管自助服务区”或“24小时自助服务区”定位。

适用范围

主要服务于初学申领驾驶证、期满换证等需提交身体条件证明的业务。新证需到车管所领取，换证可通过“交管12123”手机软件线上办理。

其他区域

同安区行政服务中心也设有类似设备（银湖路8号），但属于不同区域的服务点，需注意区分。

综上，厦门车管所（至少湖里区行政服务中心）确实有自助体检机，但需根据具体业务需求选择办理地点。