可以自己去车管所领取驾照。根据提供的信息，科目四考完后，一般可以在一个星期左右领取驾照，最迟不会超过15天。领取驾照的途径包括：

去驾校自行领取：

驾校通常会在考试合格后的一段时间内将驾照领取回来，然后再通知学员去驾校领取。

去车管所自行领取：

如果学员着急需要驾照，并且确定考试已经通过，可以拿自己的身份证到车管所领取。建议事先电话咨询车管所，了解具体领取流程和所需材料。

邮寄给本人：

有些地区提供邮寄服务，将驾照直接邮寄到学员的住址。

因此，如果你确定考试已经通过，并且不急于使用驾照，可以选择去车管所自行领取。如果时间紧迫或者希望更方便地领取驾照，可以选择去驾校领取或者邮寄服务。无论哪种方式，建议提前咨询车管所或驾校，了解具体的领取流程和所需材料，以确保顺利领取驾照。