聋哑人可以在满足一定条件下考取驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，聋哑人申请驾驶证需要满足以下条件：

听力条件：

两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。如果聋哑人能够听到细微的声音，并通过助听器使听力恢复正常值，则符合这一要求。

辅助设备：

在驾驶过程中，聋哑人必须佩戴助听设备，以确保能够听到并辨别声音来源。

其他身体条件：

除了听力障碍外，申请驾驶证的人还需满足其他身体条件，如视力、辨色力等要求。

综上所述，聋哑人只要能够通过助听器达到规定的听力标准，并满足其他相关身体条件，就可以申请并考取小型汽车和小型自动挡汽车的驾驶证。