是的，增驾D照需要考理论。具体来说，增驾D照需要参加道路交通安全法律法规及相关知识考试，也就是科目一的理论考试。此外，虽然有些情况下增驾D照可能不需要参加科目四的理论考试，但这通常适用于已经持有E驾驶证并增加D驾驶证的情况，并且可能因地区和具体政策而异。

因此，如果您是A1A2驾照的持有者，想要增驾D照，您需要准备并参加科目一的理论考试，以及科目二和科目三的实际操作考试。建议您咨询当地的驾驶考试机构或交通管理部门，以获取更准确的信息和报名流程。