根据2021年驾驶证考试的相关要求，理论知识考试（科目一）是必须参加的，具体要求如下：

一、考试内容与形式

考试范围

考试内容涵盖《机动车驾驶证申领和使用规定》《道路交通安全法律、法规和相关知识》等，主要测试交通法规、安全驾驶知识、紧急情况处理等基础能力。

题型与合格标准

- 题型：

包括选择题（90%以上为合格线）和判断题，共100道题，随机抽取100道进行考试。

- 合格标准：90分及以上为合格，未达标准需补考。

二、学习与备考建议

是否需要完整观看视频

- 学时要求：

科目一需完成18个理论学时（约3小时），但无需观看全部视频内容。 - 备考策略：

- 优先学习重点章节，如交通标志、交警手势、安全文明驾驶规范等；

- 通过驾考App或视频教程进行针对性练习，重点掌握易错知识点；

- 建议完成3次模拟考试，确保每次成绩均达90分以上。

学时获取方式

- 驾校通常提供视频课程，学时审核通过后即可预约考试。部分地区需通过“主题视频审计”（3-7个工作日）获取学时。

三、注意事项

补考成本：

补考费用约为科目一价格的1/3，且需在工作日请假，建议尽量一次性通过；

考试内容差异：不同地区可能对具体内容有所调整，建议以当地最新考纲为准。

综上，2021年驾驶证考试理论知识必须通过学习并掌握考试内容，但无需完整观看所有视频，重点在于理解并记忆1000多道题库中的核心知识点。