2021年饮酒后驾驶证被扣，想要拿回驾驶证，需要遵循以下步骤：

参加学习：

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。机动车驾驶人应当在十五日内到机动车驾驶证核发地或者违法行为地公安机关交通管理部门参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识的学习。

参加考试：

参加学习后，车辆管理所应当在二十日内对其进行道路交通安全法律、法规和相关知识考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。

缴纳罚款：

在参加学习和考试的同时，需要缴纳因饮酒驾驶而产生的罚款。

等待暂扣期满：

在驾驶证被暂扣6个月后，方可凭借考试合格证明到车辆管理所申请领取驾驶证。

重新考取驾照：

如果因饮酒后驾驶营运机动车被吊销机动车驾驶证，则需要在五年后才能重新取得机动车驾驶证。

综上所述，饮酒后驾驶证被扣后，需要参加学习和考试，缴纳罚款，并等待暂扣期满后才能拿回驾驶证。如果是营运车辆，则需要在五年后才能重新申请驾驶证。