三轮车驾驶证的有效期是 6年。如果驾驶证过期，将会面临不同的处理方式，具体如下：

过期1年以内：

驾驶证处于逾期未换证状态，驾驶人可以持身份证、失效驾驶证、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明到车管所办理换证手续，无需参加任何科目考试。

过期1至3年：

驾驶证为“注销可恢复”状态，驾驶人需要到车管所参加科目一考试，考试合格后即可正常办理换证手续。

过期超过3年：

驾驶证将被视为“注销”，驾驶资格被取消且不可恢复，需要重新考取驾照。

因此，建议驾驶人在驾驶证过期后尽快办理换证手续，以避免不必要的麻烦和法律责任。