根据我国机动车驾驶证申领规定，2006年出生的公民在2023年是否可以考驾照，需结合年龄和准驾车型综合判断：

一、年龄要求

最低年龄限制

申请驾驶证的最低年龄为 18周岁，且需满足身份证登记日期（阳历）。

不同准驾车型年龄差异

- 小型汽车/小型自动挡汽车：

18-70周岁

- 低速载货汽车/三轮汽车：18-60周岁

- 大型货车/牵引车：20-60周岁

- 城市公交车/中型客车：20-60周岁

- 大型客车/重型牵引挂车：22-60周岁

- 无轨电车/有轨电车：20-60周岁

二、其他条件

身体条件

- 身高：

大型客车/牵引车需155厘米以上，中型客车150厘米以上

- 视力：需满足5.0及以上的裸视力或矫正视力，无红绿色盲

- 辨色力：无红绿色盲

申请流程

需通过驾校培训并参加科目一、二、三考试，成绩合格后领取驾驶证

三、结论

可考车型：

小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车（18-70周岁）

不可考车型：大型货车、牵引车、城市公交车等需达到更高年龄要求

建议根据自身准驾车型选择合适的考试方向，并提前咨询当地车管所确认最新政策。