根据中国机动车驾驶证管理规定，直接考取公交车驾照（A1驾驶证）需要满足以下条件，并通过相应的考试流程：

一、基本条件

年龄要求

需年满21岁，或持有其他类型驾驶证满1年且无满分记录。

身体条件

- 视力：两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上，且无红绿色盲等障碍；

- 听力：能辨别声源方向及音调；

- 上肢：双手拇指、食指、中指、无名指和小指需能灵活操控方向盘、换挡等操作。

二、考试流程

科目一笔试

- 主要考察道路安全法律法规、交通规范及应急处理知识，题型包括选择题、判断题等。

科目二场地考试

- 实车操作项目包括起步、倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯、坡道起步等，与普通驾照考试项目一致。

科目三道路考试

- 在指定路线驾驶，需完成规定的操作项目（如起步、加减挡、变更车道、靠边停车等），部分考场可能包含模拟城市道路场景。

科目四安全文明驾驶常识考试

- 书面考试，主要测试对安全文明驾驶知识的掌握情况。

三、注意事项

无需驾校：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，无需通过驾校培训即可报名考试，但需使用教练车并在教练指导下学习。

准驾车型限制：A3驾驶证可驾驶城市公交车（A3+）、小型汽车（C1-C4），但无法驾驶中型客车（B1）、大型货车（B2）等车型。若需驾驶B1或B2，需先通过增驾考试。

地区差异：部分城市（如深圳）允许初次申领者直接考取A3驾驶证，但需满足年龄、视力等条件。

总结

直接考取公交车驾照需满足年龄、身体条件，通过科目一至科目四的考试。若已有其他类型驾驶证，需根据准驾车型升级路径逐步考取A1驾驶证。建议提前咨询当地车管所或驾校，确认具体考试安排及要求。