根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，D照（准驾大型货车）持有人需满足以下条件后方可独立上高速：

实习期要求

D照属于准驾大型货车，其初次申请或增驾后的 12个月为实习期。在实习期内，驾驶大型货车上高速需由持D照或更高准驾车型驾驶证 3年以上的驾驶人陪同。

特殊情况说明

- 若实习期内因违章被延长1年，则总实习期延长至 2年；

- 若驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车（如微型货车），可由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

处罚措施

实习期内单独上高速的，公安机关交通管理部门将处以 200元罚款，并记1分。

总结流程：

正常情况：D照持证人需满1年且无违章记录后，可独立上高速；

违章延长：因违章导致实习期延长时，需完成全部实习期后方可独立驾驶。