根据我国《机动车驾驶证业务工作规范》，驾驶证类型分为16种，对应不同准驾车型。以下是具体分类及准驾车型：

一、大型客车（A1）

准驾车型：大型载客汽车（核载20人以上或车长超过6米）

扩展准驾：可驾驶A3（公交车）、B1（中型客车）、B2（货车）、C1/C2/C3、C4、M类车型

二、牵引车（A2）

准驾车型：重型/中型全挂/半挂汽车列车

扩展准驾：可驾驶B1（中型客车）、B2（货车）、C1/C2/C3、C4、M类车型

三、城市公交车（A3）

准驾车型：核载10人以上的城市公共汽车

扩展准驾：可驾驶C1/C2/C3、C4、M类车型

四、中型客车（B1）

准驾车型：中型载客汽车（核载10-19人）

扩展准驾：可驾驶A1（大型客车）、A2（牵引车）、A3（公交车）、C1/C2/C3、C4、M类车型

五、大型货车（B2）

准驾车型：重型/中型载货汽车及专项作业车（如洒水车、混凝土搅拌车）

扩展准驾：可驾驶A1（大型客车）、A2（牵引车）、A3（公交车）、C1/C2/C3、C4、M类车型

六、小型汽车（C1）

准驾车型：小型/微型载客汽车及轻型/微型载货汽车

扩展准驾：可驾驶C2（自动挡）、C3（低速货车）、C4（三轮车）、D（三轮摩托车）、M类车型

七、小型自动挡汽车（C2）

准驾车型：小型/微型自动挡载客汽车

扩展准驾：可驾驶C1（手动挡）、C3（低速货车）、C4（三轮车）、D类车型

八、低速载货汽车（C3）

准驾车型：低速载货汽车（原四轮农用运输车）

扩展准驾：可驾驶C4（三轮车）、D类车型

九、三轮汽车（C4）

准驾车型：三轮汽车（原三轮农用运输车）

扩展准驾：可驾驶D类车型

十、残疾人专用小型汽车（C5）

准驾车型：残疾人专用小型/微型自动挡载客汽车

限制条件：仅允许上肢/右下肢或双下肢残疾人驾驶

十一、普通三轮摩托车（D）

准驾车型：发动机排量>50ml或设计时速>50km/h的三轮摩托车

限制条件：需通过三轮摩托车考试

十二、轻便摩托车（F）

准驾车型：发动机排量≤50ml