科目四考试口诀2021如下：

不准你做的事情都是对的 ：不准、不得、不应、不能、严禁、紧止、应当。

让对方先走的都是对的：

减速让行、停车让行、礼让通行、减速避让。

慢的都是对的：

缓慢通过、减速、平稳、逐渐、渐渐通过、将速度降低、匀速下降。

观看的都是对的：

提前观看、认真观看、仔细观看、眺望。

安全的都是对的：

间断轻踏、保证安全、确保安全、安全通过。

不听话的都是错的：

只要、可、可以。

快的都是错的：

立刻、直接、加速通过、快速通过、急打方向盘、猛打方向盘、快速向左右躲避、紧急制动。

灯光使用

开启远光灯的全是错的。

有危急警报闪光灯的全对。

进入高速开左转向灯，驶离高速开右转向灯。

进环岛不开灯，驶离环岛开右转向灯。

上下坡制动

下坡提前，上坡推迟。

上下坡会车：下坡让上坡（如果下坡车行驶到一半路程了，上坡让行）。

警告标志

机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，阻碍交通又难以移动的，应当根据规定开启危急报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。高速大路上要在车后150米外设置警告标志。

关于等待

同向只有1、2条机动车道停车等待，3条车道可以缓慢通过无需等待。

变换车道

有障碍让无障碍方，靠山让不靠山的先走路口50米内不得变更车道。

制动

行车制动踏板：脚刹车。

驻车制动：手刹车。

发动机制动：低档行驶。

加速踏板：油门。

这些口诀涵盖了科目四考试中的主要判断和操作要点，帮助考生更好地理解和记忆考试中的关键内容。