科目二倒车入库的步骤如下：

调整起始位置

车身与右侧车位平行，右后视镜对准第一个库位点。

右转向入库

当右后视镜挡住第二库位点时，方向盘立即向右打死。

观察右后视镜，使车身和库位角保持30公分距离。

如果距离小于30公分，方向盘向左打半圈，不够的继续加四分之一圈。

当车身和库位边线平行后，回正方向。

观察与调整

通过左后视镜观察，当看到左后轮即将压到库线时，方向盘快速回正。

继续倒车，当右后视镜看到库角时，方向盘向左打死。

观察左后视镜下沿，与库位横线重合后停车。

完成入库

车身正时，方向盘回正完成入库。

出库

挂一档前行，当车前头盖看不到路边时，把转向盘右打死。

当车身正时，回正方向，前车轮过右起点感应线，停车。

这些步骤按顺序进行，确保倒车入库的过程顺畅且符合考试要求。建议在实际操作中，多次练习以熟悉每个步骤的细节和时机。