驾驶证到期当天是 算过期的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证，且驾驶证的到期日期是包含当天的。在到期日期前一天24点起，驾驶证就开始清分，到期日期当天会被统计为下一个记分周期。

因此，为了避免驾驶证过期带来的不便和法律风险，建议您在驾驶证到期前至少提前90天办理换证手续。如果驾驶证已经到期且未及时更换，将无法合法上路行驶，并可能面临罚款和拘留等处罚。