驾驶证的有效期分为三个阶段：6年、10年和长期。初次领取的驾驶证有效期为6年，过了6年后可以更换成有效期为10年的驾驶证，而10年有效期结束后，如果满足条件，可以换成长期有效驾驶证。

具体来说， 驾驶证在持有16年后可以申请更换为长期有效驾驶证。在这16年的持有期间，驾驶员需要每个记分周期均未记满12分，才能顺利换发长期有效的机动车驾驶证。

需要注意的是，如果在有效期内存在记满12分的情况，驾驶证的有效期更换将受到影响。例如，如果驾驶证在6年有效期内记满12分，需要重考；如果在10年有效期内记满12分，也需要重新考取驾驶证。

因此，要获得长期有效的驾驶证，驾驶员必须保持良好的驾驶记录，确保每个记分周期均未记满12分。