驾驶证过期6个月时，您应当及时向公安机关交通管理部门申请换证。根据《道路交通安全法实施条例》第二十六条的规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

办理换证时，您需要携带以下材料：

1. 机动车驾驶证

2. 驾驶员身份证

3. 《机动车驾驶证申请表》原件

换证流程如下：

1. 前往当地车管所或交巡警大队

2. 提交上述材料并填写申请表

3. 缴纳相关费用（工本费10元，数码照像费20元）

4. 进行体检和照像

5. 领取新驾驶证

需要注意的是，如果驾驶证过期时间超过1年但未满3年，您需要重新参加科目一考试并通过后，才能更换新驾驶证。而如果驾驶证过期时间超过3年，驾驶证将被视为无效，您需要重新考取驾驶证。

建议您提前3个月办理换证手续，以避免因过期而带来的不便和可能的罚款。同时，确保在办理换证前处理完所有违章记录并缴清罚款。