根据我国《道路交通安全法》及相关法规，郑州电动摩托车是否需要驾驶证需根据车辆类型判断，具体如下：

一、电动摩托车需要驾驶证

电动摩托车属于机动车范畴，需持有准驾车型为 E类的驾驶证才能合法上路。其设计时速通常超过50公里/小时，且不符合电动自行车的定义标准。

二、电动自行车无需驾驶证

电动自行车属于非机动车，无需考取驾驶证，但需满足以下条件：

1. 最高设计时速≤25公里/小时；

2. 以电力或电池为动力，整车质量≤550公斤；

3. 需办理绿色牌照或白色过渡期临时牌照。

三、电动轻便摩托车需要驾驶证

电动轻便摩托车属于机动车，需持有 F级（或D级/E级）驾驶证。其设计时速通常在50-500公里/小时之间，且不能载人。

总结

电动摩托车（E类/轻便摩托车）：需E类或F级驾驶证+牌照+交强险；

电动自行车：无需驾驶证，但需牌照。

建议驾驶前确认车辆登记证书上的准驾车型，避免因分类错误引发法律风险。