R驾驶证是 C类驾照，可以驾驶的车型包括：

1. 大型客车

2. 牵引车

3. 城市公交车

4. 中型客车

5. 大型货车

6. 小型汽车

7. 小型自动挡汽车

8. 低速载货汽车

9. 三轮汽车

10. 普通三轮摩托车

11. 普通二轮摩托车

12. 轻便摩托车

13. 轮式自行机械车

14. 无轨电车

15. 有轨电车

需要注意的是，R证不能驾驶除上述车型以外的其他车辆。此外，R驾驶证是专门针对大型客车驾驶员的资格认证，持有R证的驾驶员可以驾驶的车型包括但不限于大型载客汽车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车等。

建议：在考取R驾驶证前，请确保了解并遵守相关法律法规，以确保行车安全。