踏板摩托车的驾驶证类型需根据排量或设计时速判断，具体如下：

一、驾驶证类型划分依据

排量标准

- 发动机排量大于50ml或最大设计时速大于50km/h的踏板摩托车，需持有 普通二轮摩托车E驾驶证。

- 排量≤50ml且设计时速≤50km/h的踏板摩托车，需持有 轻便摩托车F驾驶证。

设计时速标准

- 最大设计时速超过50km/h的踏板摩托车，无论排量大小，均需E证。

二、法律依据

《机动车驾驶证申领和使用规定》：

明确将踏板摩托车归类为普通二轮摩托车（E证）和轻便摩托车（F证）。

《中华人民共和国道路交通安全法》：规定机动车需登记并取得驾驶证后方可上路。

三、补充说明

若踏板摩托车排量≤50ml且设计时速≤50km/h，可能被归类为非机动车，但根据最新政策，普通两轮摩托车（包括踏板摩托车）均需E证，因此无需F证。

若对排量或时速有疑问，建议咨询当地交通管理部门确认。

综上， 踏板摩托车通常需E证，特殊小排量车型可能免证，但建议以实际车辆登记信息为准。