C类驾驶证（包括C1、C2等）可以享受“终身免检”政策，因此不需要参加年审。初次申领后的6年有效期内，如果每个记分周期都没记满12分，就能换发10年有效期的驾驶证；10年有效期内也都没记满12分，就换发长期有效的驾驶证，正常情况下不用每年年审。但需要注意的是，如果发生交通事故造成人员死亡且承担同等以上责任未被吊销驾驶证的，本记分周期结束后三十日内就得去审验。

此外，持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证的驾驶员，如果一个记分周期内有记分（未满12分），应在记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。若无以上情形，则免予本记分周期的审验，每个记分周期都没有以上情形的则都不需要年审，待到驾驶证有效期满前90日内换证即可。

总结：

C类驾驶证（C1、C2等）在初次申领后的6年有效期内，如果每个记分周期都没记满12分，可以换发10年有效期的驾驶证，10年有效期内也都没记满12分，可以换发长期有效的驾驶证，正常情况下不用每年年审。

A1、A2、A3、B1、B2驾驶证的驾驶员，如果一个记分周期内有记分（未满12分），应在记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。若无以上情形，则免予本记分周期的审验，每个记分周期都没有以上情形的则都不需要年审，待到驾驶证有效期满前90日内换证即可。