考完驾驶证后，需要等待一年才能单独上高速公路。在这期间，如果驾驶人在实习期内想要上高速公路，必须由持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，否则将面临罚款等处罚。

具体规定如下：

实习期时长：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。

陪同要求：

在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

处罚措施：

如果实习期内驾驶人独自上高速，将被处以20元以上200元以下的罚款，并可能被责令就近驶离高速公路。

因此，建议新驾驶员在实习期内严格遵守交通法规，确保在满一年且具备相应驾驶经验后再单独上高速公路，以保障自身和他人的安全。