2021年上海闵行区驾驶证到期换证流程如下：

准备材料

有效身份证件（身份证）

原驾驶证

2张一寸证件照片

居住证明材料（如适用）

机动车驾驶人身体条件证明（需到指定医院进行体检并获取）

网上预约

可以通过上海市人民政府网站或“上海交通”微信公众号进行预约，填写相关信息后，会有短信或电话通知办理时间和地点。

到达现场

在约定时间内到达驾驶员考试中心或车管所分所受理窗口。

需要提前到场取号，然后按编号顺序等待叫号。

提交材料并聆听讲解

当自己的号码被叫到时，提交相关材料和申请表，并聆听工作人员的讲解，确认个人信息无误。

缴费换证

收费标准大约在200元左右，缴纳费用后，等待工作人员核对信息，领取新驾驶证。

审验（如适用）

对于大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车的驾驶人，如在本记分周期结束前有记分的，还应当按规定参加审验。

办理转入手续（如适用）

如果在机动车驾驶证核发地以外的车辆管理所申请有效期满换证的，应当按规定办理转入手续。

建议提前准备好所有材料，并通过网上预约系统预约办理时间，以确保换证过程顺利、高效。