截至2024年，以下城市已经开通了驾照自学直考：

1. 上海

2. 重庆

3. 深圳

4. 珠海

5. 天津

6. 包头

7. 长春

8. 南京

9. 宁波

10. 马鞍山

11. 福州

12. 吉安

13. 青岛

14. 安阳

15. 武汉

16. 南宁

17. 成都

18. 黔东南

19. 大理

20. 宝鸡

建议您在准备进行驾照自学直考时，先咨询当地车管所或官方网站，了解具体实施情况和相关要求。