驾驶证A1、A2、B1、B2、C1、C2分别代表的准驾车型如下：

A1驾驶证

准驾车型：大型客车，车身长度需要超过6米。

A2驾驶证

准驾车型：重型牵引车，可以驾驶中型、重型的半挂或者全挂汽车列车。

B1驾驶证

准驾车型：中型客车。

B2驾驶证

准驾车型：大型货车，也可以驾驶中型、重型专项作业车。

C1驾驶证

准驾车型：小型汽车，包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车。

C2驾驶证

准驾车型：小型自动挡汽车，包括小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。

这些准驾车型代号有助于驾驶员明确自己能够合法驾驶的车辆类型，从而确保行车安全。