C4驾照十年到期后换证是可以换为长期有效的驾驶证的，但需要满足一定的条件。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（162号令）以及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十六条，在机动车驾驶证的十年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的机动车驾驶证。

具体换证流程如下：

1. 准备好相关证件，包括驾驶证原件和身份证。

2. 前往交警大队换证窗口领取换证申请表，并咨询工作人员填写所需资料。

3. 在交警大队缴费窗口缴纳体检费约60元左右。

4. 提交上述资料后，等待车管所审核并办理换证手续。

需要注意的是，即使换发了长期有效的驾驶证，驾驶人在60岁后仍需进行年检和提交医疗证明。此外，如果驾驶证在10年有效期内有记满12分的记录，则只能继续换领10年有效期的驾驶证，无法换发长期有效的驾驶证。

综上所述，C4驾照在十年到期后换证是可以换为长期有效的驾驶证的，但前提是驾驶人在10年有效期内每个记分周期均未记满12分，并且符合其他相关规定。