驾照过期后预约考科目一， 并不是预约后立马就可以参加考试。根据最新的信息，预约科目一考试后，通常需要等待一段时间才能参加考试，具体时间取决于当地车管所的受理时间和考试安排。

提交预约申请：

首先，需要确保自身信息无误，然后根据自己的时间安排选择对应的考场和起止时间，提交预约申请。

系统受理：

提交预约申请后，车管所的系统会对考生进行受理和排名。只有在系统受理并且考生排名在当天考试的有限名额内，预约才会成功。

等待通知：

预约成功后，系统通常会在一周内以短信的形式告知学员预约的结果。具体预约多久可以去考试，就得看系统的受理时间了，一般情况下，科目一预约3-5天基本都会出结果。

参加考试：

预约成功后，学员需要按照短信通知的时间携带身份证明到预约的考场和时间参加考试。

因此，预约科目一考试后，需要等待系统受理和排名，并在预约成功后按照通知的时间参加考试。建议提前准备好相关材料，并关注短信通知，以确保顺利参加考试。