在厦门同安考取摩托车驾驶证的步骤如下：

报名

申请人需携带所需材料到本市机动车驾驶员培训机构报名。

机动车驾驶员培训机构会协助申请人到厦门市公安局交通警察支队车管所（市行政服务中心车驾管分中心）或集美、海沧、同安、翔安交警大队进行申请。

受理

收件窗口会对符合申请条件的申请人予以受理。

如果申请材料不齐全或不符合法定要求，窗口会告知应补齐的材料或不能受理的原因。

审核

审核通过后，申请人会收到《受理凭证》。

考试

申请人需要缴纳相应科目的考试费后预约考试，并按预约时间参加考试。

考试包括科目一（理论考试）、科目二（场地考试）、科目三（道路驾驶技能考试）和科目四（安全文明驾驶常识考试）。

发证

全部考试合格后，申请人需到发证窗口取证。

建议在报名前，先了解并准备好所有必要的材料，并提前预约考试，以确保考试过程顺利进行。