根据最新政策，大陆驾驶证申请澳门驾驶证需满足以下条件并完成相应流程：

一、申请条件

澳门永久性居民身份

必须是澳门永久性居民，且持有效澳门轻型汽车（B类）或以上正式驾驶执照（含澳门驾驶执照、特别驾驶许可证）。

年龄与身体条件

年龄需18周岁以上，身体条件需符合《机动车驾驶证申领和使用规定》。

无限制情形

无酒驾、毒驾、重大交通事故等限制驾驶证的情形。

二、申请流程

准备材料

- 澳门永久性居民身份证原件

- 有效澳门驾驶执照原件

- 《机动车驾驶人身体条件证明》

- 6个月内1寸免冠彩色白底照片3张。

提交申请

携带上述材料至澳门交通事务局或指定网点提交申请。

参加考试

- 理论考试：

通过电脑答题，内容涵盖交通规则、标志等，满分100分，合格线为60分。

- 路考：在指定场地进行实际驾驶考试，考察技能与安全意识。

领取新证

通过考试后，即可领取澳门驾驶证，与原执照具有同等效力。

三、注意事项

免试换领：

澳门永久性居民持B类及以上准驾执照可免试换领内地C1/C2驾驶证。

有效期限：新证有效期为1年，到期后可续期。

特殊情况：若需在内地驾驶，需在入境澳门14天后办理登记，换领内地驾驶证需符合内地换证要求。

四、补充说明

时间安排：考试周期较长，建议提前规划行程，避免因签证类型（如个人游）影响报名。

费用与预约：部分网点支持一站式服务，可提前电话预约。

以上流程及材料以澳门特别行政区政府最新规定为准，建议办理前通过官网或授权机构确认最新细则。