2023年，上肢残疾人 可以申请考驾照。根据最新的规定，上肢残疾人士的身体条件要求如下：

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。

一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合要求的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证。

右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合规定要求的，可以申请残疾人专用小型自动挡客车驾驶证。

这些规定为符合条件的上肢残疾人提供了更多的选择，使他们能够根据自身的身体状况申请适合的驾驶证类型。建议有意申请驾照的上肢残疾人提前了解并确认自己的身体状况是否符合上述条件，并通过合法的途径进行申请和考试。