根据2021年郑州驾驶证换证政策，换证条件如下：

一、基本条件

换证时间

驾驶人需在驾驶证有效期满前90日内申请换证。

无违法记录

机动车驾驶人需满足以下任一条件：

- 未发生交通事故且无其他违法行为；

- 累积记分未达到12分。

二、年龄限制（针对准驾车型）

大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车

- 若年龄超过60周岁，需更换为小型汽车或小型自动挡汽车驾驶证。

低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轮式自行机械车

- 若年龄超过70周岁，需更换为轻便摩托车驾驶证。

三、所需材料

必备文件

- 《机动车驾驶证申请表》原件；

- 身份证明原件及复印件（A4纸，仅复印正面）。

补充材料

- 原驾驶证原件及复印件；

- 近期1寸白底免冠彩色照片3张（部分考场接受自带照片）。

四、其他注意事项

体检要求：

需在指定医疗机构完成身体条件证明，部分考场支持现场拍照；

代办服务：外地户籍需提供暂住证。

以上信息综合自郑州车辆管理所及权威平台。