根据相关法律法规和搜索结果，上黄牌的电动三轮车需要驾驶D驾驶证。具体要求如下：

一、车辆分类与资质要求

归类标准

上黄牌的电动三轮车属于 电动摩托车类别，具体判断依据包括：

- 最高设计车速≥25公里/小时；

- 整车质量（包括电池）≥550公斤；

- 车辆长度≥2米。

对应驾驶证类型

- 需持有 D驾驶证才能驾驶电动三轮摩托车。

二、法律依据与处罚说明

法律依据：

根据《机动车登记规定》及电动摩托车国家标准，黄牌电动车因技术参数超标，需按机动车管理。- 处罚措施：

无证驾驶黄牌电动三轮车将面临罚款、扣车等处罚，具体金额因地区而异，通常在200-2000元。

三、补充说明

年龄限制：驾驶员需年满18周岁，16周岁可驾驶电动自行车，但禁止载人。- 其他要求：

车辆需购买交强险；

定期进行车辆检测，确保符合安全标准。

综上，若您的电动三轮车已上黄牌，建议尽快办理D驾驶证，以确保合法上路。