增驾完摩托车后，需要等待 至少一年才能考C6驾驶证。具体来说，根据相关规定，初次申领机动车驾驶证不可以直接申领C6驾驶证，需先取得C1或C2驾驶证一年以上，且本记分周期和最近一个记分周期内没有记满12分记录，才可以申请增驾C6驾驶证。此外，虽然有一些信息提到需要在学完摩托车驾照一年后才能报考新的C照，但这些信息的时间较早，可能与最新的规定有所出入。因此，在准备增驾C6驾驶证时，建议参考最新的规定，确保满足所有条件后再进行考试。