根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，2021年驾驶证被扣分后的恢复规则如下：

一、扣分周期与分数清零机制

记分周期为12个月

从驾驶证初次领取之日起计算，每满12个月系统自动清零，分数恢复至满分12分。

分数清零条件

- 当前记分周期内未达到12分，且罚款已缴纳，次年发证日系统自动恢复满分。

二、特殊扣分情形处理

未达12分的常规处理

- 通过处理违章并缴纳罚款，下个记分周期分数自动恢复。

满12分的强制措施

- 需在15日内到车管所参加7天学习考试，考试合格后10日内通过道路驾驶技能考试，缴清罚款后方可恢复。

三、注意事项

学法减分

通过“交管12123”平台参与学法减分，每个周期最多可减免6分，但需在扣分未达12分时使用，且不可叠加。

申诉渠道

若对扣分有异议，可通过“交管12123”平台申诉，提供照片证据说明情况，审核通过后分数可恢复。

四、2021年特殊情况说明

若2021年存在未处理的扣分，需在2022年发证前处理完毕，否则分数不会自动恢复。

若因他人套牌、代扣分等特殊原因扣分，需提供证据申诉，但需先处理真实违章行为。

综上，2021年驾驶证扣分能否恢复，主要取决于扣分是否超过12分及是否按时处理违章。建议及时处理违章并关注扣分周期，避免影响驾驶资格。