宁波车辆年检时间规定如下：

私家车（乘用车）

5年内每年进行一次检验。

5年以后，每6个月进行一次检验。

货车和大中型非营运客车

10年内每年进行一次检验。

10年以后，每6个月进行一次检验。

小型、微型非营运客车

6年内每2年进行一次检验。

6年以后，每年进行一次检验。

15年以上的，每6个月进行一次检验。

摩托车

4年内每2年进行一次检验。

4年以后，每年进行一次检验。

拖拉机和其他机动车辆

每年进行一次检验。

此外，机动车年检可以提前三个月申请，最好提前两个月或更久，不要等到年审到期只剩几天才想起要检查。每个月10号之前，检查站的业务量较少，是避免排队上线的好机会。车辆只能在检验期满前三个月预约，预约时间自申请的第二天起一周内有效。

建议车主提前安排车辆年检，确保在规定的检验期限内完成，避免因逾期而影响车辆正常使用和年审。