根据2020年相关交通法规，以下车辆类型无需考取驾驶证即可上路行驶：

一、非机动车类

新国标电动自行车

- 最高时速≤20公里/小时

- 整车质量≤40公斤

- 续航里程≥25公里

- 电机功率≤240瓦。

残疾人专用电动轮椅车

- 专为残疾人设计，符合安全标准，无需驾照。

超标电动自行车（“老头乐”）

- 过渡期内可备案挂牌使用，但需注意过渡期结束后的法规变化。

二、特殊许可车辆

低速电动车

- 速度≤70公里/小时

- 需符合非机动车标准（如电机功率≤400瓦）。

农用三轮车

- 用于农业生产，无需驾照。

三、其他说明

电动摩托车（时速>50公里/小时、功率>4KW）需考E证；

微型电动汽车/纯电动汽车（四轮小汽车）需考C1证；

轻型/微型载货汽车（车长≤3.5米、质量≤1800公斤）需考C1证。

总结

2020年无需驾照的车辆主要集中在非机动车类别，如符合新国标电动自行车、残疾人专用轮椅车等。若需驾驶其他车辆（如电动车、货车、汽车等），仍需根据车辆类型考取相应驾驶证。