根据中国机动车驾驶证管理规定，驾驶公交车需要持有A1或A3驾驶证，具体要求如下：

一、所需驾驶证类型

A1驾驶证

适用于驾驶大型客车，包括城市公交车、旅游巴士、中型客车及大型货车等车型。

A3驾驶证

专门用于驾驶核载10人以上的城市公共汽车，满足公交车运营需求。

二、其他必备条件

年龄要求

- 男性需45周岁以下，女性需35周岁以下。

学历要求

- 需具备高中及以上学历。

健康与安全

- 身心健康，无可能危及运营安全的疾病或病史；

- 36个月内无发生道路交通事故致人死亡且负同等以上责任记录。

从业资格证

- 需持有道路旅客运输从业资格证或两运从业资格证，且需完成1年实习期。

无不良记录

- 最近连续3个记分周期内无记满12分的违规记录；

- 无吸毒或暴力犯罪记录。

三、特殊情况说明

准驾车型升级

若已持有A1驾照（大型客车），可申请换领A3驾照（城市公交车）；

若持有B1驾照（中型客车），可申请换领A3驾照。

年龄差异说明

A3驾照的年龄要求为21岁以上，而A1驾照需年满26岁。

综上，驾驶公交车需A1或A3驾驶证，并满足年龄、健康、从业资格等多重条件。