驾驶黄牌车所需的驾驶证类型需根据车辆性质和重量进行区分，具体要求如下：

一、货车类黄牌车

大型货车（B牌）

需持有 B2驾驶证，可驾驶大型货车、重型货车、中型货车及大型、中型专项作业车（如拉土车、工程车等）。

- 补充说明：

部分资料提到AA2驾驶证也可驾驶大型货车，但权威性较低，建议以B2为准。

低速载货汽车（小黄牌）

需持有 C3驾驶证（即C1或C1以上），可驾驶低速载货汽车、三轮汽车等轻型货车。

二、客车类黄牌车

中型客车（B牌）

需持有 B1驾驶证，准驾中型客车（车长≤6米、核载10-19人）及小型汽车、低速载货汽车等。

大型客车（A牌）

需持有 A1驾驶证，准驾大型载客汽车（19座以上）。

三、其他注意事项

年龄限制：

B2驾驶证需20岁以上，A1及以上驾驶证无年龄限制。

增驾要求：A2驾驶证需通过增驾获得，A1驾驶证无需增驾。

车辆分类标准：黄牌车通常指2吨以上的货车或客运车辆，具体以车辆登记证书为准。

四、总结表格

| 车辆类型 | 需要驾驶证类型 | 适用车型示例 |

|----------------|----------------------|----------------------------------|

| 大型货车 | B2驾驶证 | 拉土车、工程车等 |

| 低速载货汽车| C3驾驶证（C1/C2） | 小型货车、三轮汽车 |

| 中型客车 | B1驾驶证 | 核载10-19人的城市公共汽车 |

| 大型客车 | A1驾驶证 | 19座以上大型载客汽车 |

建议驾驶前核实车辆登记证书上的准驾车型，确保驾驶证与车辆类型匹配，避免因资质不符引发法律风险。