驾驶证的有效期确实分为 6年、 10年和 长期三种，并不存在20年这一有效期。具体规定如下：

1. 初次申领的驾驶证有效期为6年。如果在6年内每个记分周期均未记满12分，可以换发10年有效期的驾驶证。

2. 在10年有效期内，如果每个记分周期也均未达到12分，可以换发长期有效的驾驶证。

因此，题目中提到的“驾驶证有效期分为6年、10年、20年长期”是不正确的，正确的说法应该是“驾驶证有效期分为6年、10年和长期”。

建议：定期检查自己的驾驶记录，确保在驾驶证有效期内每个记分周期均未记满12分，以便及时换发更长期限的驾驶证。