北京汽车验车规定主要包括以下几点：

验车周期调整

非营运小微型载客汽车（不包括面包车）在10年内的检验次数由原来的3次调整为2次，每两年向公安交管部门申领一次检验标志。

对于超过15年的车辆，检验频率由每半年一次调整为每年一次。

免检政策

6年以内的7至9座非营运小微型客车（面包车除外）被纳入免检范围。

对于6年不满10年的车辆，检验频率由每年一次调整为每两年一次。

电子化检验标志

实行机动车检验标志电子化，通过全国统一的互联网交通安全综合服务平台核发检验标志电子凭证，减少纸质证明标志的使用。

预约验车服务

车主可以通过互联网交通安全综合服务平台或电话预约方式，选择合适的检测场进行验车。

周日验车服务

为了方便群众办理车辆年检业务，北京交管部门推出了周日验车服务，使得车主除了工作日外，还可以在周日前往指定的机动车检测场进行验车。

异地年检和网上预约

公安交管部门提供小轿车异地年检和网上预约年检等服务，让车主在不同地区都能够方便地进行年检。

地市范围内的机动车所有人还可以自主选择检验机构进行检验，这进一步方便了车主，减少了排队时间。

其他规定

营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。

摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的每年检验1次。

专用校车自注册登记之日起每6个月检验一次，非专用校车自取得校车标牌后每6个月检验一次。

其他机动车每年检验1次。

这些新规定旨在简化验车流程，提高效率，方便车主进行车辆年检。建议车主及时了解并遵守这些规定，以确保车辆能够顺利通过年检。